LightPi: Unterschied zwischen den Versionen

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Der LightPi ist ein Mess- und Steuersystem, mit welchem insgesamt 16 230V Ausgänge und 8 digitale Sensoren verwaltet werden können. Wird ein Ausgang geschaltet, so liegt am entsprechenden Kontakt eine Spannung von 230V an, mit der Verbraucher versorgt werden können. Die Gesamtlast pro LightPi sollte 10A nicht überschreiten, also insgesamt 2300 Watt. Um die Ausgänge nutzbar zu machen, hat der LightPi auf der Rückseite 8 Steckerbuchsen vom Typ TT1120-S04, wobei jeweils Pin1+2 den ersten Ausgang mit Masse und 230V~ liefern und Pin3+4 den zweiten Ausgang. Daraus ergibt sich folgende Nummerierung der Ausgänge in Verbindung mit den Steckerbuchsen:
Der LightPi ist ein Mess- und Steuersystem, mit welchem insgesamt 16 230V Ausgänge und 16 digitale Sensoren verwaltet werden können. Wird ein Ausgang geschaltet, so liegt am entsprechenden Kontakt eine Spannung von 230V an, mit der Verbraucher versorgt werden können. Die Gesamtlast pro LightPi sollte 10A nicht überschreiten, also insgesamt 2300 Watt. Um die Ausgänge nutzbar zu machen, hat der LightPi auf der Rückseite 8 Steckerbuchsen vom Typ TT1120-S04, wobei jeweils Pin1+2 den ersten Ausgang mit Masse und 230V~ liefern und Pin3+4 den zweiten Ausgang. Daraus ergibt sich folgende Nummerierung der Ausgänge in Verbindung mit den Steckerbuchsen:


[[Datei:LightPI-2HE Aausbaustufe 1.png|600px]]
[[Datei:LightPI-2HE Aausbaustufe 1.png|600px]]
[[Datei:2017-06-06-14.34.png|600px]]
[[Datei:2017-06-06-14.34.png|600px]]


[[Datei:Lightpi Rückansicht.svg]]
[[Datei:Lightpi Rückansicht.svg|1024px]]


Eingang <> Sensoren
== Endgeräte ==
Taster
An den LightPi können verschiedene Endgeräte über die Sensor und Aktorports angeschlossen werden. Ein Endgerät kann wahlweise ein oder zwei Kanäle auf dem Port belegen. Wird nur ein Kanal belegt, kann mit dem entsprechenden [[Y-Adapter]] ein weiteres Endgerät an den Port angeschlossen werden. Außerdem ist es möglich, mehrere Endgeräte parallel an einen Port oder auch an einen Kanal anzuschließen. Auch für diesen Zweck gibt es einen entsprechenden [[Y-Adapter]]. So ist es möglich, z.B. mehrere Leuchten über einen Ausgang anzusteuern. An dieser Stelle sei jedoch angemerkt, das das Konzept des LightPi jedoch grundsätzlich vorsieht, das jedes Gerät einzeln angesteuert werden kann, aus Kostengründen kann es jedoch manchmal notwendig sein, mehrere Geräte zusammen zu fassen.
Doppeltaster
Bewegungssensor-/melder


Ausgang <> Aktoren
Folgende Endgeräte sind aktuell verfügbar:
LED Lichtleiste
 
Abus Alarmsirene
{| class="wikitable"
! Typ
! Bezeichnung
|-
| Sensor
| [[Sensor elektrische Taster|Taster]]
|-
| Sensor
| [[Sensor elektrische Taster|Doppeltaster]]
|-
| Sensor
| Bewegungsmelder
|-
| Aktor
| LED Lichtleiste
|-
| Aktor
| Alarmsirene
 
|}


== physisches Mapping GPIOs ==
== physisches Mapping GPIOs ==
Zeile 32: Zeile 49:
| 2
| 2
| 5v
| 5v
|
| Sensor 5v
|-
|-
| Relais 2
| Sensor SDA
| SDA.1
| SDA.1
| 3
| 3
Zeile 41: Zeile 58:
| Relais 5v
| Relais 5v
|-
|-
| Relais 4
| Sensor SCL
| SCL.1
| SCL.1
| 5
| 5
Zeile 48: Zeile 65:
| Relais 0v
| Relais 0v
|-
|-
| Relais 6
| Sensor Int1
| GPIO. 7
| GPIO. 04
| 7
| 7
| 8
| 8
| TxD
| TxD
| Relais 1
|  
|-
|-
|
| Sensor 0v
| 0v
| 0v
| 9
| 9
| 10
| 10
| RxD
| RxD
| Relais 3
|  
|-
|-
| Relais 8
| Sensor Int2
| GPIO. 0
| GPIO. 17
| 11
| 11
| 12
| 12
| GPIO. 1
| GPIO. 18
| Relais 5
|  
|-
|-
| Relais 10
|  
| GPIO. 2
| GPIO. 27
| 13
| 13
| 14
| 14
Zeile 76: Zeile 93:
|  
|  
|-
|-
| Relais 12
|  
| GPIO. 3
| GPIO. 22
| 15
| 15
| 16
| 16
| GPIO. 4
| GPIO. 23
| Relais 7
|  
|-
|-
|
|
Zeile 87: Zeile 104:
| 17
| 17
| 18
| 18
| GPIO. 5
| GPIO. 24
| Relais 9
| Relais 1
|-
|-
| Relais 14
| Relais 2
| MOSI
| GPIO. 10
| 19
| 19
| 20
| 20
Zeile 97: Zeile 114:
|  
|  
|-
|-
| Relais 16
| Relais 4
| MISO
| GPIO. 09
| 21
| 21
| 22
| 22
| GPIO. 6
| GPIO. 25
| Relais 11
| Relais 3
|-
|-
| Sensor 6
| Relais 6
| SCLK
| GPIO. 11
| 23
| 23
| 24
| 24
| CE0
| GPIO. 08
| Relais 13
| Relais 5
|-
|-
|
|
Zeile 115: Zeile 132:
| 25
| 25
| 26
| 26
| CE1
| GPIO. 07
| Relais 15
| Relais 7
|-
|-
| Sensor 7
|  
| SDA.0
| SDA.0
| 27
| 27
| 28
| 28
| SCL.0
| SCL.0
| Sensor 1
|  
|-
|-
| Sensor 8
| Relais 8
| GPIO.21
| GPIO. 05
| 29
| 29
| 30
| 30
Zeile 132: Zeile 149:
|  
|  
|-
|-
| Sensor 9
| Relais 10
| GPIO.22
| GPIO. 06
| 31
| 31
| 32
| 32
| GPIO.26
| GPIO. 12
| Sensor 2
| Relais 9
|-
|-
| Sensor 10
| Relais 12
| GPIO.23
| GPIO. 13
| 33
| 33
| 34
| 34
Zeile 146: Zeile 163:
|  
|  
|-
|-
| Sensor 11
| Relais 14
| GPIO.24
| GPIO. 19
| 35
| 35
| 36
| 36
| GPIO.27
| GPIO. 16
| Sensor 3
| Relais 11
|-
|-
| Sensor 12
| Relais 16
| GPIO.25
| GPIO. 26
| 37
| 37
| 38
| 38
| GPIO.28
| GPIO. 20
| Sensor 4
| Relais 13
|-
|-
|
|
Zeile 164: Zeile 181:
| 39
| 39
| 40
| 40
| GPIO.29
| GPIO. 21
| Sensor 5
| Relais 15
|}
|}


== logisches Mapping GPIOs ==
== logisches Mapping GPIOs ==
Der Raspberry Pi bietet 26 GPIOs, wovon im LightPi 16 als Ausgänge (A1 bis A16) und 12 als Eingänge (S1 bis S16) benutzt werden. Intern werden die Ausgänge und Eingänge von der Software über die WiringPi Nummerierung angesprochen.
Der Raspberry Pi bietet 26 GPIOs, wovon im LightPi 16 als Ausgänge (A1 bis A16) benutzt werden. Intern werden die Ausgänge von der Software über die BCM Nummerierung angesprochen.
Daraus ergibt sich folgendes Mapping:
Daraus ergibt sich folgendes Mapping:


{| class="wikitable"  
{| class="wikitable"  
! Ausgänge
! Ausgänge
! Eingänge
|- style="vertical-align:top;"
|- style="vertical-align:top;"
|  
|  
{| class="wikitable sortable"
{| class="wikitable sortable"
!LightPi
!LightPi
!wPi
!BCM


|-
|-
| A01
| A01
| 15
| 24
|-
|-
| A02
| A02
| 8
| 10
|-
|-
| A03
| A03
| 16
| 25
|-
|-
| A04
| A04
Zeile 195: Zeile 211:
|-
|-
| A05
| A05
| 1
| 8
|-
|-
| A06
| A06
| 7
| 11
|-
|-
| A07
| A07
| 4
| 7
|-
|-
| A08
| A08
| 0
| 5
|-
|-
| A09
| A09
| 13
| 26
|-
|-
| A10
| A10
| 11
| 21
|-
|-
| A11
| A11
| 12
| 19
|-
|-
| A12
| A12
| 10
| 20
|-
|-
| A13
| A13
| 3
| 13
|-
|-
| A14
| A14
| 6
| 16
|-
|-
| A15
| A15
| 2
| 6
|-
|-
| A16
| A16
| 5
| 12
|}
|
{| class="wikitable sortable"
!LightPi
!wPi
 
|-
| S01
| 31
|-
| S02
| 26
|-
| S03
| 27
|-
| S04
| 28
|-
| S05
| 29
|-
| S06
| 14
|-
| S07
| 30
|-
| S08
| 21
|-
| S09
| 22
|-
| S10
| 23
|-
| S11
| 24
|-
| S12
| 25
|}
|}
|}
|}


Zeile 289: Zeile 262:
| P1
| P1
| K1
| K1
|
| 1+2
| A01
| A01
| JD1
| JD1
Zeile 295: Zeile 268:
| P1
| P1
| K2
| K2
|
| 3+4
| A02
| A02
| JD2
| JD2
Zeile 301: Zeile 274:
| P2
| P2
| K1
| K1
|
| 1+2
| A03
| A03
| JD3
| JD3
Zeile 307: Zeile 280:
| P2
| P2
| K2
| K2
|
| 3+4
| A04
| A04
| JD4
| JD4
Zeile 313: Zeile 286:
| P3
| P3
| K1
| K1
|
| 1+2
| A05
| A05
| JD5
| JD5
Zeile 319: Zeile 292:
| P3
| P3
| K2
| K2
|
| 3+4
| A06
| A06
| JD6
| JD6
Zeile 325: Zeile 298:
| P4
| P4
| K1
| K1
|
| 1+2
| A07
| A07
| JD7
| JD7
Zeile 331: Zeile 304:
| P4
| P4
| K2
| K2
|
| 3+4
| A08
| A08
| JD8
| JD8
Zeile 337: Zeile 310:
| P5
| P5
| K1
| K1
|
| 1+2
| A09
| A09
| JD16
| JD16
Zeile 343: Zeile 316:
| P5
| P5
| K2
| K2
|
| 3+4
| A10
| A10
| JD15
| JD15
Zeile 349: Zeile 322:
| P6
| P6
| K1
| K1
|
| 1+2
| A11
| A11
| JD14
| JD14
Zeile 355: Zeile 328:
| P6
| P6
| K2
| K2
|
| 3+4
| A12
| A12
| JD13
| JD13
Zeile 361: Zeile 334:
| P7
| P7
| K1
| K1
|
| 1+2
| A13
| A13
| JD12
| JD12
Zeile 367: Zeile 340:
| P7
| P7
| K2
| K2
|
| 3+4
| A14
| A14
| JD11
| JD11
Zeile 373: Zeile 346:
| P8
| P8
| K1
| K1
|
| 1+2
| A15
| A15
| JD10
| JD10
Zeile 379: Zeile 352:
| P8
| P8
| K2
| K2
|
| 3+4
| A16
| A16
| JD9
| JD9
|}
|}
== Sensoren ==


= Montage =
= Montage =
== Grundplatte ==
Auf der Grundplatte werden folgende Module montiert:
-Relaisboard mit 4x STP390300140B und 10mm Kunststoff Abstandshülsen
-Netzteil mit 2x STP390300050B
-2x Kontaktleiste mit jeweils 2x STP380300050B
-Raspberry Pi3 mit 4x STP390300140B und 10mm Kunststoff Abstandshülsen (Löcher in den Platinen mit 3,5mm Bohrer aufbohren, da die Löcher mit 3mm gerade zu klein für 3mm Schrauben sind)
-Es sind 4 Löcher zu bohren mit dem Durchmesser von 2,5mm zur Befestigung der Eingangskarten.
Stückliste
8x STP390300140B
4x STP380300050B
2x STP390300050B
[[Datei:Grundplatte1.jpg]]


== Stromversorgung Raspberry Pi ==
== Stromversorgung Raspberry Pi ==
Zeile 400: Zeile 393:
!Farbe
!Farbe
|-
|-
| 8
| 18
| grau
| grau
|-
|-
| 10
| 22
| violett
| violett
|-
|-
| 12
| 24
| blau
| blau
|-
|-
| 16
| 26
| grün
| grün
|-
|-
| 18
| 32
| gelb
| gelb
|-
|-
| 22
| 36
| orange
| orange
|-
|-
| 24
| 38
| rot
| rot
|-
|-
| 26
| 40
| braun
| braun
|}
|}
Zeile 431: Zeile 424:
!Farbe
!Farbe
|-
|-
| 3
| 19
| grau
| grau
|-
|-
| 5
| 21
| violett
| violett
|-
|-
| 7
| 23
| blau
| blau
|-
|-
| 11
| 29
| grün
| grün
|-
|-
| 13
| 31
| gelb
| gelb
|-
|-
| 15
| 33
| orange
| orange
|-
|-
| 19
| 35
| rot
| rot
|-
|-
| 21
| 37
| braun
| braun
|}
|}
Zeile 458: Zeile 451:
=== Verkabelung mit Sensoreingängen ===
=== Verkabelung mit Sensoreingängen ===


Die Sensoreingänge werden mit folgenden Pins auf dem Raspberry Pi verknüpft:
Die Sensoreingänge werden mit folgenden Pins auf den Eingangskarten verknüpft:


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
Zeile 468: Zeile 461:
| 1
| 1
| S1 Pin3
| S1 Pin3
| 28
| Karte oben E8
|-
|-
| 2
| 2
| S1 Pin4
| S1 Pin4
| 32
| Karte oben E7
|-
|-
| 3
| 3
| S2 Pin3
| S2 Pin3
| 36
| Karte oben E6
|-
|-
| 4
| 4
| S2 Pin4
| S2 Pin4
| 38
| Karte oben E5
|-
|-
| 5
| 5
| S3 Pin3
| S3 Pin3
| 40
| Karte oben E4
|-
|-
| 6
| 6
| S3 Pin4
| S3 Pin4
| 23
| Karte oben E3
|-
|-
| 7
| 7
| S4 Pin3
| S4 Pin3
| 27
| Karte oben E2
|-
|-
| 8
| 8
| S4 Pin4
| S4 Pin4
| 29
| Karte oben E1
|-
|-
| 9
| 9
| S5 Pin3
| S5 Pin3
| 31
| Karte unten E8
|-
|-
| 10
| 10
| S5 Pin4
| S5 Pin4
| 33
| Karte unten E7


|-
|-
| 11
| 11
| S6 Pin3
| S6 Pin3
| 35
| Karte unten E6


|-
|-
| 12
| 12
| S6 Pin4
| S6 Pin4
| 37
| Karte unten E5
 
|-
| 13
| S7 Pin3
| Karte unten E4
|-
 
| 14
| S7 Pin4
| Karte unten E3
|-
| 15
| S8 Pin3
| Karte unten E2


|-
| 16
| S8 Pin4
| Karte unten E1
|}
|}
== Verkabelung Aktorports ==
8x Doppelkabel 150mm lang
8x Kabel 200 mm lang
8x Kabel 250 mm lang
Pin 1 und 2 der Aktorports werden jeweils mit einem doppelten Kabel 0,5mm schwarz mit 150mm Länge mit dem Terminalblock verbunden. Dafür werden die beiden Enden in einen blauen Kabelschuh gecrimpt. Dieser muss vorher mit einer Zange etwas platt gedrückt werden, damit die beiden Kabel hineinpassen.
Pin 3 und 4 der oberen Reihe werden mit einem 200 mm langen Kabel mit den Relaisausgängen verbunden.
Pin 3 und 4 der unteren Reihe werden mit einem 250mm langen Kabel mit den Relaisausgängen verbunden.
= Betriebssystem =
Wie ein Betriebssystem Image erstellt werden kann findet man unter [[LightPi Images]]. Um einen LightPi zu installieren, benötigt man nur das bestehende aktuelle Image.
== Erstellen des Produktivsystems ==
Grundlage für das LightPi Betriebssystem ist aktuell "RASPBIAN STRETCH LITE" von 2017-09-07
Image auf eine SD Karte kopieren
dd if=/var/nfs/iso-images/2018-11-13-lightpi-prod.img of=/dev/sdb bs=1M
Laufwerk auswerfen, Karte in den Lightpi stecken und booten.
Damit wird der LightPi startet der LightPi automatisch im Slave Modus.

Aktuelle Version vom 1. September 2020, 19:29 Uhr

Allgemein

Der LightPi ist ein Mess- und Steuersystem, mit welchem insgesamt 16 230V Ausgänge und 16 digitale Sensoren verwaltet werden können. Wird ein Ausgang geschaltet, so liegt am entsprechenden Kontakt eine Spannung von 230V an, mit der Verbraucher versorgt werden können. Die Gesamtlast pro LightPi sollte 10A nicht überschreiten, also insgesamt 2300 Watt. Um die Ausgänge nutzbar zu machen, hat der LightPi auf der Rückseite 8 Steckerbuchsen vom Typ TT1120-S04, wobei jeweils Pin1+2 den ersten Ausgang mit Masse und 230V~ liefern und Pin3+4 den zweiten Ausgang. Daraus ergibt sich folgende Nummerierung der Ausgänge in Verbindung mit den Steckerbuchsen:

LightPI-2HE Aausbaustufe 1.png 2017-06-06-14.34.png

Lightpi Rückansicht.svg

Endgeräte

An den LightPi können verschiedene Endgeräte über die Sensor und Aktorports angeschlossen werden. Ein Endgerät kann wahlweise ein oder zwei Kanäle auf dem Port belegen. Wird nur ein Kanal belegt, kann mit dem entsprechenden Y-Adapter ein weiteres Endgerät an den Port angeschlossen werden. Außerdem ist es möglich, mehrere Endgeräte parallel an einen Port oder auch an einen Kanal anzuschließen. Auch für diesen Zweck gibt es einen entsprechenden Y-Adapter. So ist es möglich, z.B. mehrere Leuchten über einen Ausgang anzusteuern. An dieser Stelle sei jedoch angemerkt, das das Konzept des LightPi jedoch grundsätzlich vorsieht, das jedes Gerät einzeln angesteuert werden kann, aus Kostengründen kann es jedoch manchmal notwendig sein, mehrere Geräte zusammen zu fassen.

Folgende Endgeräte sind aktuell verfügbar:

Typ Bezeichnung
Sensor Taster
Sensor Doppeltaster
Sensor Bewegungsmelder
Aktor LED Lichtleiste
Aktor Alarmsirene

physisches Mapping GPIOs

Am Raspberry Pi ist eine 40 polige Steckerleiste vorhanden, welche folgendermaßen im LightPi verkabelt wird:

LightPi Name Pin Name LightPi
3.3v 1 2 5v Sensor 5v
Sensor SDA SDA.1 3 4 5v Relais 5v
Sensor SCL SCL.1 5 6 0v Relais 0v
Sensor Int1 GPIO. 04 7 8 TxD
Sensor 0v 0v 9 10 RxD
Sensor Int2 GPIO. 17 11 12 GPIO. 18
GPIO. 27 13 14 0v
GPIO. 22 15 16 GPIO. 23
3.3v 17 18 GPIO. 24 Relais 1
Relais 2 GPIO. 10 19 20 0v
Relais 4 GPIO. 09 21 22 GPIO. 25 Relais 3
Relais 6 GPIO. 11 23 24 GPIO. 08 Relais 5
0v 25 26 GPIO. 07 Relais 7
SDA.0 27 28 SCL.0
Relais 8 GPIO. 05 29 30 0v
Relais 10 GPIO. 06 31 32 GPIO. 12 Relais 9
Relais 12 GPIO. 13 33 34 0v
Relais 14 GPIO. 19 35 36 GPIO. 16 Relais 11
Relais 16 GPIO. 26 37 38 GPIO. 20 Relais 13
0v 39 40 GPIO. 21 Relais 15

logisches Mapping GPIOs

Der Raspberry Pi bietet 26 GPIOs, wovon im LightPi 16 als Ausgänge (A1 bis A16) benutzt werden. Intern werden die Ausgänge von der Software über die BCM Nummerierung angesprochen. Daraus ergibt sich folgendes Mapping:

Ausgänge
LightPi BCM
A01 24
A02 10
A03 25
A04 9
A05 8
A06 11
A07 7
A08 5
A09 26
A10 21
A11 19
A12 20
A13 13
A14 16
A15 6
A16 12

Mapping Relais auf Ports

Der LightPi besitzt auf der Rückseite 8 Ports für die Ausgänge, wobei jeweils 2 Ausgänge auf einem Port liegen. Um den Verkabelungsaufwand zu verringern, sind die Relais nicht 1:1 den Ausgängen zuzuordnen. Jeder Port hat 4 Pins, wobei Pin 1 und 2 jeweils den ersten Ausgang bilden und Pin 3 und 4 den zweiten. Diese physische Verbindung wird als Kanal bezeichnet. Der erste Ausgang ist damit Kanal 1 und der zweite Kanal 2. Der Port wird mit "P" abgekürzt, der Kanal mit "K", so ergibt sich z.B. für den 2. Kanal auf Port 3 die Bezeichnung P3K2.

Port Kanal Pin Ausgang Relaisboard
P1 K1 1+2 A01 JD1
P1 K2 3+4 A02 JD2
P2 K1 1+2 A03 JD3
P2 K2 3+4 A04 JD4
P3 K1 1+2 A05 JD5
P3 K2 3+4 A06 JD6
P4 K1 1+2 A07 JD7
P4 K2 3+4 A08 JD8
P5 K1 1+2 A09 JD16
P5 K2 3+4 A10 JD15
P6 K1 1+2 A11 JD14
P6 K2 3+4 A12 JD13
P7 K1 1+2 A13 JD12
P7 K2 3+4 A14 JD11
P8 K1 1+2 A15 JD10
P8 K2 3+4 A16 JD9

Sensoren

Montage

Grundplatte

Auf der Grundplatte werden folgende Module montiert:

-Relaisboard mit 4x STP390300140B und 10mm Kunststoff Abstandshülsen -Netzteil mit 2x STP390300050B -2x Kontaktleiste mit jeweils 2x STP380300050B -Raspberry Pi3 mit 4x STP390300140B und 10mm Kunststoff Abstandshülsen (Löcher in den Platinen mit 3,5mm Bohrer aufbohren, da die Löcher mit 3mm gerade zu klein für 3mm Schrauben sind) -Es sind 4 Löcher zu bohren mit dem Durchmesser von 2,5mm zur Befestigung der Eingangskarten.

Stückliste

8x STP390300140B 4x STP380300050B 2x STP390300050B

Grundplatte1.jpg

Stromversorgung Raspberry Pi

Das Sainsmart 16x Relais Modul wird vom Netzteil mit 12V versorgt und erzeugt daraus 5V, welche für die Stromversorgung des Raspberry Pi verwendet werden. Dafür wird ein doppeltes GIPO Kabel mit den Farben schwarz und weiß verwendet. Auf dem Relaismodul wird das weiße Kabel auf den Pin mit +5V gesteckt (ganz links) und das schwarze Kabel auf den Pin mit GND (ganz rechts). Auf dem Raspberry Pi wird das weiße Kabel auf Pin4 gesteckt und das schwarze Kabel auf Pin6.

Verkabelung GPIOs

Verkabelung mit Relaisboard

Um die GPIOs mit dem Relaisboard zu verbinden, werden zwei 8 adrige GPIO Kabel benötigt mit den Farben grau, violett, blau, grün, gelb, orange, rot, braun. Diese werden auf das Relaisboard so gesteckt, daß jeweils das graue Kabel neben dem +5V Pin steckt und das braune dann entsprechend neben dem GND Pin.

Auf der Raspberry Pi Seite werden die ersten 8 Adern, die näher am Platinenrand auf dem Relaismodul sind, auf die rechte Seite der Raspberry Pi Pins gesteckt, so dass folgende Pins belegt sind:

Pin Nr. Farbe
18 grau
22 violett
24 blau
26 grün
32 gelb
36 orange
38 rot
40 braun

Die anderen 8 Kabel werden auf der linken Seite der Raspberry Pi Pins gesteckt:

Pin Nr. Farbe
19 grau
21 violett
23 blau
29 grün
31 gelb
33 orange
35 rot
37 braun

Verkabelung mit Sensoreingängen

Die Sensoreingänge werden mit folgenden Pins auf den Eingangskarten verknüpft:

Sensor Nr. Port Pin Nr.
1 S1 Pin3 Karte oben E8
2 S1 Pin4 Karte oben E7
3 S2 Pin3 Karte oben E6
4 S2 Pin4 Karte oben E5
5 S3 Pin3 Karte oben E4
6 S3 Pin4 Karte oben E3
7 S4 Pin3 Karte oben E2
8 S4 Pin4 Karte oben E1
9 S5 Pin3 Karte unten E8
10 S5 Pin4 Karte unten E7
11 S6 Pin3 Karte unten E6
12 S6 Pin4 Karte unten E5
13 S7 Pin3 Karte unten E4
14 S7 Pin4 Karte unten E3
15 S8 Pin3 Karte unten E2
16 S8 Pin4 Karte unten E1

Verkabelung Aktorports

8x Doppelkabel 150mm lang 8x Kabel 200 mm lang 8x Kabel 250 mm lang


Pin 1 und 2 der Aktorports werden jeweils mit einem doppelten Kabel 0,5mm schwarz mit 150mm Länge mit dem Terminalblock verbunden. Dafür werden die beiden Enden in einen blauen Kabelschuh gecrimpt. Dieser muss vorher mit einer Zange etwas platt gedrückt werden, damit die beiden Kabel hineinpassen.

Pin 3 und 4 der oberen Reihe werden mit einem 200 mm langen Kabel mit den Relaisausgängen verbunden.

Pin 3 und 4 der unteren Reihe werden mit einem 250mm langen Kabel mit den Relaisausgängen verbunden.

Betriebssystem

Wie ein Betriebssystem Image erstellt werden kann findet man unter LightPi Images. Um einen LightPi zu installieren, benötigt man nur das bestehende aktuelle Image.

Erstellen des Produktivsystems

Grundlage für das LightPi Betriebssystem ist aktuell "RASPBIAN STRETCH LITE" von 2017-09-07

Image auf eine SD Karte kopieren

dd if=/var/nfs/iso-images/2018-11-13-lightpi-prod.img of=/dev/sdb bs=1M

Laufwerk auswerfen, Karte in den Lightpi stecken und booten.

Damit wird der LightPi startet der LightPi automatisch im Slave Modus.

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